一条条地铁隧道相继形成，上海编织起日趋完善的地下交通网。在编织这张交通网中，上海城建隧道股份机械制造分公司国产盾构863联合攻关组立下汗马功劳，由他们研发成功的具有自主知识产权的国产盾构“先行号”，结束了我国地铁盾构靠进口的局面，推进了地铁交通建设。
盾构是开通地下隧道所需的大型机械，我国每年要花巨额资金进口。2002年，上海城建隧道股份机械制造分公司争取到国家863项目，承担起国产盾构的研发、设计和总装的任务。
一支由30多名科研人员组成的攻关小组由此成立。经过两年多的艰苦奋战，2004年4月“先行号”带着33项技术专利诞生，成为中国首个具有多项专利权的地铁盾构掘进机。之后的实践也证明，“先行号”盾构的切削刀盘驱动系统运转寿命逾1万小时，远远超过日本产品；电气控制系统能自动报警并找出故障点，使操作台能远程解决问题……一些外国专家看了这盾构，纷纷跷起大拇指赞叹不已。
